本文旨在輔助初學(xué)者更好地理解電機(jī)坐標(biāo)變換，包括：坐標(biāo)變換思想、原理、意義和簡(jiǎn)單的推導(dǎo)，更加詳細(xì)嚴(yán)格的論述需要參考相關(guān)書籍論文。

      先說(shuō)說(shuō)為什么要坐標(biāo)變換，對(duì)于電機(jī)初學(xué)者來(lái)講，接觸坐標(biāo)變換應(yīng)該在學(xué)完異步、同步電機(jī)之后了，如果大家能夠搞清楚最開(kāi)始學(xué)的直流電機(jī)的控制（調(diào)速等）為什么不需要坐標(biāo)變換就能夠理解坐標(biāo)變換的意義了。
      對(duì)電機(jī)的控制實(shí)質(zhì)上是對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制，我們都知道直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式T_{e} =C_{T} \Phi I_{a} ，即轉(zhuǎn)矩為磁通和電樞電流的乘積，對(duì)于直流電機(jī)而言其磁通和電樞電流是完全解耦的，即能夠分別控制參數(shù)間不受影響的，由于是兩相的，可以用d-q軸表示其物理模型，開(kāi)環(huán)狀態(tài)下我們就能夠較好控制，那么對(duì)于永磁同步電機(jī)或三相異步電機(jī)來(lái)說(shuō)，他們的轉(zhuǎn)矩公式就復(fù)雜很多，而且是耦合的，這一點(diǎn)是最關(guān)鍵的，也就是對(duì)于一些相對(duì)需要精確調(diào)速的系統(tǒng)而言，你根本不知道通過(guò)怎樣的控制達(dá)到調(diào)速的目標(biāo)，因此，我們就想，如果我們能像控制直流電機(jī)那樣簡(jiǎn)單來(lái)控制交流電機(jī)就好了-----這就是坐標(biāo)變換所需要做的問(wèn)題。

      這時(shí)候就到了我們學(xué)了好多年都覺(jué)得沒(méi)用的數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)發(fā)揮作用的時(shí)候了。其思想是：對(duì)于三相電機(jī)而言，通入定子的三相電流在A-B-C坐標(biāo)下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)合成磁勢(shì)，如果我們把它分解到\alpha -\beta 坐標(biāo)系下，即有一個(gè)脈動(dòng)磁勢(shì)，它是由\alpha -\beta 軸上的繞組等效平衡電流合成產(chǎn)生的。但是它所起到的效果跟A-B-C是一樣的，其實(shí)就是等效思想。這個(gè)過(guò)程我們也 稱之為Clarke變換，也就是三相到兩相靜止的變換。好了，三相異步電機(jī)的合成磁勢(shì)是旋轉(zhuǎn)的，我們通過(guò)變換再讓它轉(zhuǎn)起來(lái)，我們的目標(biāo)不就達(dá)到了嗎，這即是park變換，即兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)然，我們通常還要跟兩者的反變換結(jié)合起來(lái)一起達(dá)到控制調(diào)速的作用。這將會(huì)在后面內(nèi)容中更新。

      轉(zhuǎn)載請(qǐng)說(shuō)明來(lái)自西安泰富西瑪電機(jī)（西安西瑪電機(jī)集團(tuán)股份有限公司）官方網(wǎng)站：http://m.starbaobao.com/zixun/dianjibaike159.html

      以上內(nèi)容由西安泰富西瑪電機(jī)（西安西瑪電機(jī)集團(tuán)股份有限公司）網(wǎng)絡(luò)編輯部收集整理發(fā)布，僅為傳播更多電機(jī)行業(yè)相關(guān)資訊及電機(jī)相關(guān)知識(shí)，僅供網(wǎng)友、用戶、及廣大經(jīng)銷商參考之用，不代表西安泰富西瑪電機(jī)同意或默認(rèn)以上內(nèi)容的正確性和有效性。讀者根據(jù)本文內(nèi)容所進(jìn)行的任何商業(yè)行為，西安泰富西瑪電機(jī)不承擔(dān)任何連帶責(zé)任。如果以上內(nèi)容不實(shí)或侵犯了您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系，西安泰富西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部將及時(shí)予以修正或刪除相關(guān)信息。